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针对永磁同步电动机（PMSM）交流伺服系统中 PID 控制存在的控制性能不强、控制效果不佳的不足，提出基于改进粒子群算法优化径向基（RBF）模糊神经网络 PID 的控制策略，并应用于 PMSM 交流伺服系统中的转速调节器。仿真分析与实验验证结果表明: 在空载和负载工况下，相比其它控制策略，基于改进粒子群算法优化的 RBF 模糊神经网络 PID 控制策略的响应速度更快、控制稳定性更好、抗负载扰动性和鲁棒性更强、控制精度更高，更好地满足 PMSM 交流伺服系统控制要求。

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