为提升海底探测器电源系统的稳定性、响应速度和抗干扰性，文中设计了单端反激式双输出隔离型 DC- DC 变换电路 。针对传统 PID 控制存在的问题，文中提出了一种基于自适应差分进化（ADE）优化的模糊径向基函数 神经网络反馈 PID（RBF-FOPID）控制策略，自适应地根据电压的输出情况调节 FOPID 参数，增强电源的鲁棒性，并 结合带宽法设计的纹波扰动抑制扩张状态观测器来采样直流电压，以减少输出电压纹波 。通过实验验证所提方法 的输出响应速度、电压稳定性和纹波系数大小，并对比传统 PID 控制与新策略的性能差异 。实验结果表明，提出的 基于 ADE 优化的模糊 RBF-FOPID 控制策略能够有效提高电源系统的输出稳定性和响应速度，同时减小电压纹波， 对海底探测器的工作性能有显著提升，证明了该方法具有良好工程应用价值。
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